ยินดีต้อนรับสู่ห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์

Original web-page: http://robotics.cs.iastate.edu

                                 ตัดหุ่นยนต์

         การประมาณค่าสถานะของวัตถุบิน

              ลูกบอลวัตถุเป้าหมาย

จำลองผลกระทบ หลายชน

        เก็บค่าของแข็งที่อ่อนนุ่ม

 การสร้างแบบจำลอง กระทำ

                       โลภวัตถุ กระทำ

ยินดีต้อนรับสู่หุ่นยนต์ห้องปฏิบัติการที่  ISU! เราเป็นกลุ่มพลังที่สำรวจปัญหาพื้นฐานในหุ่นยนต์ที่มีความพยายามมีความสมดุลระหว่างการสอบถามข้อมูลทางทฤษฎีและการสาธิตการทดลอง

การวิจัยในปัจจุบันของเรามีสองจังหวะ คนแรกคือการพัฒนาระบบหุ่นยนต์เฉพาะในการหั่นหั่นหรือสับวัตถุ กระทำ เช่นผักผลไม้และเนื้อสัตว์ เรากำลังตรวจสอบการสร้างแบบจำลองของการเสียรูปของวัตถุและแรงติดต่อภายใต้การตัดและการออกแบบกลยุทธ์สำหรับการประลองยุทธ์พื้นฐานเช่นรถกระบะวัตถุและการรักษาเสถียรภาพและรถกระบะมีดครัวและการควบคุมการเคลื่อนไหว เป้าหมายคือการเข้าใจในเชิงลึกเกี่ยวกับการจัดการของรายการที่ละเอียดอ่อนและมีความยืดหยุ่นและลื่นจัดการของเครื่องมือที่มีทักษะการประสานงานระหว่างแขนหุ่นยนต์และมือและการวางแผนการเคลื่อนไหวและการควบคุมอยู่บนพื้นฐานของการตรวจจับหลายกิริยาและการสร้างแบบจำลอง กระทำ

แรงผลักดันที่สองคือการมุ่งเน้นไปที่ปรากฏการณ์ทางกายภาพของผลกระทบและการใช้งานในการจัดการหุ่นยนต์ กองกำลังห่ามสามารถใช้ในการบรรลุผลงานที่อื่นจะค่อนข้างยาก ตัวอย่างเช่นการตอกเล็บแตกไข่เปิดหน้าต่างติดตีลูกเทนนิส ฯลฯ เรากำลังศึกษาหรือมีการศึกษาปัญาดังต่อไปนี้) การสร้างแบบจำลองคอมพิวเตอร์ที่มีประสิทธิภาพของการปะทะกันพร้อมกันของวัตถุเกร็งหลาย ๆ ข) การพัฒนาโอเพนซอร์สจำลองกราฟิกแบบโต้ตอบสำหรับการปะทะกันทั้งสำหรับวัตถุประสงค์ในการวิจัยและการศึกษา; c)ส่งผลกระทบต่อการวางแผนงานที่จะให้ผลผลิตบางอย่างเคลื่อนไหวโพสต์ผลกระทบที่ต้องการของวัตถุ; และง) การสังเคราะห์ของแผนจัดการเพื่อรวมการดำเนินห่ามกับการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกเพื่อแสดงให้เห็นถึงทักษะยังไม่ประสบความสำเร็จโดยหุ่นยนต์

หัวข้อการวิจัยอื่น ๆ และผลประโยชน์รวมถึง:

  • การจัดการกระฉับกระเฉง
  • ตามวิสัยทัศน์การประมาณค่าการเคลื่อนไหว
  • โลภของวัตถุ กระทำ
  • การสร้างแบบจำลอง กระทำ
  • วางแผนเส้นทาง
  • การรับรู้สัมผัสรูปทรงและการฟื้นฟูบูรณะ
  • แปลและหุ่นยนต์ตรวจจับ
  • ขั้นตอนวิธีการทางเรขาคณิตสำหรับเส้นโค้งและพื้นผิว
  • ควบคุมไม่เชิงเส้นและการสังเกต
  • จลนศาสตร์และการเปลี่ยนแปลงของการจัดการ

ถ้าใด ๆ ของหัวข้อดังกล่าวข้างต้นที่คุณสนใจยินดีต้อนรับเข้าร่วมกับเราและทำบางวิจัยหุ่นยนต์ที่น่าตื่นเต้น