Original web-page: http://robotics.cs.iastate.edu
ยินดีต้อนรับสู่หุ่นยนต์ห้องปฏิบัติการที่ ISU! เราเป็นกลุ่มพลังที่สำรวจปัญหาพื้นฐานในหุ่นยนต์ที่มีความพยายามมีความสมดุลระหว่างการสอบถามข้อมูลทางทฤษฎีและการสาธิตการทดลอง
การวิจัยในปัจจุบันของเรามีสองจังหวะ คนแรกคือการพัฒนาระบบหุ่นยนต์เฉพาะในการหั่นหั่นหรือสับวัตถุ กระทำ เช่นผักผลไม้และเนื้อสัตว์ เรากำลังตรวจสอบการสร้างแบบจำลองของการเสียรูปของวัตถุและแรงติดต่อภายใต้การตัดและการออกแบบกลยุทธ์สำหรับการประลองยุทธ์พื้นฐานเช่นรถกระบะวัตถุและการรักษาเสถียรภาพและรถกระบะมีดครัวและการควบคุมการเคลื่อนไหว เป้าหมายคือการเข้าใจในเชิงลึกเกี่ยวกับการจัดการของรายการที่ละเอียดอ่อนและมีความยืดหยุ่นและลื่นจัดการของเครื่องมือที่มีทักษะการประสานงานระหว่างแขนหุ่นยนต์และมือและการวางแผนการเคลื่อนไหวและการควบคุมอยู่บนพื้นฐานของการตรวจจับหลายกิริยาและการสร้างแบบจำลอง กระทำ
แรงผลักดันที่สองคือการมุ่งเน้นไปที่ปรากฏการณ์ทางกายภาพของผลกระทบและการใช้งานในการจัดการหุ่นยนต์ กองกำลังห่ามสามารถใช้ในการบรรลุผลงานที่อื่นจะค่อนข้างยาก ตัวอย่างเช่นการตอกเล็บแตกไข่เปิดหน้าต่างติดตีลูกเทนนิส ฯลฯ เรากำลังศึกษาหรือมีการศึกษาปัญาดังต่อไปนี้) การสร้างแบบจำลองคอมพิวเตอร์ที่มีประสิทธิภาพของการปะทะกันพร้อมกันของวัตถุเกร็งหลาย ๆ ข) การพัฒนาโอเพนซอร์สจำลองกราฟิกแบบโต้ตอบสำหรับการปะทะกันทั้งสำหรับวัตถุประสงค์ในการวิจัยและการศึกษา; c)ส่งผลกระทบต่อการวางแผนงานที่จะให้ผลผลิตบางอย่างเคลื่อนไหวโพสต์ผลกระทบที่ต้องการของวัตถุ; และง) การสังเคราะห์ของแผนจัดการเพื่อรวมการดำเนินห่ามกับการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกเพื่อแสดงให้เห็นถึงทักษะยังไม่ประสบความสำเร็จโดยหุ่นยนต์
หัวข้อการวิจัยอื่น ๆ และผลประโยชน์รวมถึง:
- การจัดการกระฉับกระเฉง
- ตามวิสัยทัศน์การประมาณค่าการเคลื่อนไหว
- โลภของวัตถุ กระทำ
- การสร้างแบบจำลอง กระทำ
- วางแผนเส้นทาง
- การรับรู้สัมผัสรูปทรงและการฟื้นฟูบูรณะ
- แปลและหุ่นยนต์ตรวจจับ
- ขั้นตอนวิธีการทางเรขาคณิตสำหรับเส้นโค้งและพื้นผิว
- ควบคุมไม่เชิงเส้นและการสังเกต
- จลนศาสตร์และการเปลี่ยนแปลงของการจัดการ
ถ้าใด ๆ ของหัวข้อดังกล่าวข้างต้นที่คุณสนใจยินดีต้อนรับเข้าร่วมกับเราและทำบางวิจัยหุ่นยนต์ที่น่าตื่นเต้น